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回复：S120控制的偏导辊，因机械换辊，新辊重量增加，需要重新调试120吗？

Zane

西门子1847工业学习平台

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-01-07 22:22:17

5楼

quote:以下是引用wanliyun在2013-01-07 16:21:50的发言：
quote:以下是引用Zane在2012-12-20 23:32:14的发言：
转动惯量有变化啊，可以重新做下速度环的优化


是带着负载做优化吗？或者像Robert 211及怪怪虎所说，只需手动调整下PI参数即可？

老外建议也是速度环的增益看看，他担心增加重量后的辊在加减速的时候会达到电机的转矩限制；

当然有可能啊，不行还得延长升降速的斜坡时间
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