发布于 2013-01-08 10:07:58
2楼
昨天心急火瞭的跑来这里求助,可能也没有把问题说清楚。还好经过一天的排查故障解决了。今天再来谈谈处理的过程。顺便有几点疑问与大家共同探讨。
对于变频器报F082这个故障,网上很多人都有讨论。以前我们这里也经常出现F082故障,但都只是有一两个或几个会同时或间或的出现这个故障。通过复位后可以运行几分钟或更长时间或许会再次出现的这个带有随机性的情况。但昨天我们生产线这种情况都不同于以前出现的情形。首先,在CPU一上电时所有变频器都会同时出现F082故障(生产线上有6SE70与MM440两种变频器各十余台及5个DP从站上I/O模块与触摸屏,都是通过Profibus通信联接),通过在变频器上复位后,所有变频器的故障能清除,并且这时候如果CPU没有任何操作,变频器上不会出现F082。通过在线监视硬件,所有的模块都是在线并且模块正常。但是,一旦全线对电机控制有任何操作,所有变频器都会同时出现F082故障。
1、发现这个故障现象,我首先判断应该不是单纯的通讯干扰这么简单了,怀疑是程序出现问题。但是程序已经正常运行了两年多也没有出现同类现象,并且检查了程序也没有发现什么有用的信息。通讯、测控都能正常进行,且除了对电机进行操作外,其它液压、气动元件的操作都正常。那好吧,先把问题回归到变频器上,因为这个最明显的问题反映在那里呢,领导还在监工呢,“光靠想是不能解决问题的”(领导语录)。
2、于是,按照以往以验,检查DP头,接地线,通讯线。光是这一项带了一个电工,两人都忙了一上午。(变频器多,生产线跨度长,装置较分散,操作工都是带对讲机)。果不其然,故障依旧,领导也没有耐心等下去了,也没有作出“最高指示”就走了。
3、没有办法再回去查查程序吧!(因为程序不是自己写的,还有很多程序块是加了密码的),与写程序的工程联系,对方表示也没有预见这种情况,并且他也表示程序也不是全是他写的,他也是从其它地方弄了一个程序过来修改的。(因为与之个人关系较好,这些话可靠性较高,再说生产线通过不断运行,自己也修改完善了很多地方,所以表示理解,对方只能表示遗憾)。
4、问题还得解决,上网“淘了”一个办法,说是所有DP从站断电后,从首端测量通讯线的电阻在110欧左右。那就试试吧。首先我们这里的硬件配件是通过DP中继器的。从中继器外断开,往CPU及另两个端头分三路测量,结果只有一路能“正常”测量到电阻值为124欧这个样子,其它两路也会出现电阻值,但好像是接触不良似的,闪一下就没有读数了。怀疑是我们用的万用表不行(也确实不怎么样),向别人借了一块好一点的万用表一试,情况还是一样的。排除正常一路后,定下人兵分两路的方针,两人各自从尾端查起,一个DP头一个DP头的检查。结果发现很多DP头即使将末端电阻置于ON端,测量到的电阻也只是闪一下。所以怀疑是DP头坏了,后来从备品里找了几个也是这种情况,没有办法选是两个测量正常的将末端DP头更换,再查电阻值正常了。通电再试机,白忙活了,故障依旧。
5、还有网上说是把P722.1设置为0,这样可能屏蔽掉F082故障。试过之后,故障倒是没有再出现了,但是变频器根本就动不了,看来此路也不通。
6、这下头大了,世界都黑暗了!(天快黑了,忙了一天)没有办法,再看看程序吧!当检查各元件组态时,发现有一个电机的组态地址是“1”,但是看了一下,Profibus那条线上也标了一个“1”?会不会是这个地址有“忌讳”这里不好说是冲突,是因为程序了运行了这么久都没有问题。类似的情况在另一条线上也有出现,就是用200定位模块时选择的储存器范围,与触摸屏上定义的地址有交叉了,虽然程序不使用那个地址段。也是刚开始运行一段时间都没有发现问题。但是后来也是出现定位尺寸混乱(随机性的出现差误或停止事件)。后来改了储存器的范围,故障没有了。但这两者是不是同样的故障呢?同样的事情是不是都让我碰上了呢,这时想起了领导的语录:“光靠想是不能解决问题的”。那就动手吧!我试着将那个地址为“1”变频器改了一个空余地址。再下载组态,在变频器上更改了相应地址。
最后通电试验,OK了,通知车间值班操作动试机,没有问题,再运行了两个小时也一直正常。
最后总结一下处理的事情:
1、处理维修故障,一切都得从实际出发,别人的经验只能供鉴、参考。因为从故障现象看,我最初的考虑方向是正确的。但在维修过程中,有时候为了应付上级领导的监督管控,有时候表面工程不得不做,但形象工程有时真是“坑爹的”尤其像我们国企,出现问题,要是坐着去思考,领导认为是不作为。只有行动起来最重要,哪怕最终解决不了问题,但是我们努力过了。这样的结果是有时候多走了很多弯路。所以在这种环境下也是技术管理的一个“悲哀”。但不是不这样不行,要不吃亏的还是自己,这也是学做事,先学做人的道理。其实放眼中国,这种情况比比皆是。
2、这也是我现在一直疑惑的地方,为什么有的DP头将电阻置ON后,能够测量到电阻,有的只是闪一下就没有了呢,还有的根本就测不出来?(新的也一样,买到水货?)
3、还有一种情况没有试验,那就是把波特率改小一点。说是能够消除很多通讯故障?
4、有没有人真的试过将P722.1设置为0,将通讯屏蔽掉,不知道这样会不会出现一些其它的后果?
5、最后就是这个网页为什么第一次发贴不成功,返回后输入的文字都没有了,呜呼!重输了一遍!
投身技术即为专,挑灯夜战不能眠。