6RA7018驱动一个额定功率为3.5kW的直流电机（Z4-100-1型号），取消弱磁功能，参数如下：
电枢额定电压为440V，额定电流为9.3A；励磁额定电压为180V，电流为1.39A；额定转速为3000RPM；
当直流电机空载时，电机能达到3000RPM；但当电机带动一个3～4N.m的负载（真空泵）时，电机只能上升到1600～1800RPM，而且速度波动很大，用万用表串在电枢回路电流已经达到额定电流9.3A，励磁电流不变（100%）为1.39A，电枢电压只有270V，不知这是什么缘故，是直流调速器参数没有设置好，还是直流电机有问题，但换过一台1.5KW的直流电流也是同样的现象，现把检测到的数据列举如下：
r001=77.90% r002=51.37% r015=395.6V r016=400.6V r017=50.00 r018=57.39 r19=99.4% r020=99.9 r021=145.0% r022=145.1% r023=33.08% r025=43.87% r026=77.88% r027=77.88% r028=77.88% r029=91.94% r034=99.9% r035=99.9% r036=99.9% r037=236.1V r038=271.8V r039=409.4V
连接器读数：
K0143=186.0 K136=199.9 K137=-200.0 K133=135.9