发布于 2013-01-09 13:51:48
6楼
楼主朋友, 现场有条件有时间的话,
建议S120+变频电机+减速箱+偏导辊, 不带铝板带负载的状态时, 做一次电机动态辨识.
电机动态辨识可以通过commissioning调试菜单来做"speed controller optimization", 也可以通过参数P1960=3 (不带编码器)或P1960=4 (带编码器)来做"speed controller optimization".
完成上面的转动惯量辨识之后, 如果你熟悉S120速度环手工优化, 那么可以接着做一次速度阶跃的调试, 观察速度阶跃的响应时间是否满足你的需求, 以及速度阶跃的超调量是否合适.