一带飞轮的飞剪，电机参数200kw，505A，530r/min，励磁24A，220V。用最大输出1600A，6RA70直流变频控制，在5%速度时，飞剪会出现咣当的声音，有时候起不来一直咣当咣当响，在10%以上启动只会出现一声咣当，速度越高声音也越大，持续转声音还算可以。按理说，位置环开环的话，电机应该是想怎么起就怎么起，低速告诉差别应该不是太大才对。PLC联动时，单剪切没什么问题，点动就会和本地低速5%起出现同一问题。分别用453，T400和接近开关的方式试过，453和T400差别不大，接近开关控制的别他俩好些。现在怀疑是机械齿轮间距过大才引起，但我经验不多，所以求教下解决过这类问题的高手，不管是从传动，PLC还是机械多多少少都给点意见呗！！！