1 KK0091是什么值？-------它是编码器信号在变频器内对应的一个连接器，在trace中显示的KK0091对应的是编码器脉冲信号（A,B,Z）对应的一个速度值。在trace中显示的是一条曲线而不是脉冲信号。如果编码器正常，它的曲线和速度给定是重合的。
2 现场编码器的脉冲数是多少？脉冲数越多，对同心度和抗干扰的要求就越高。有条件可用示波器直接观察编码器的脉冲信号的波形。
3 p232=?。
4 电机驱动一个滚轴，滚轴会带动一个角度传感器，角度传感器的输出模拟量作为变频器的输入，控制电机的转速及正反转。-------这个有点对工艺要求不理解，角度传感器的输出是变频器的速度给定？稳定吗？
5 原来很稳定，说明有些环节已经发生了变化，只是目前还不清楚而已，确实需要一个过程跟踪。