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回复：静止状态电机辩识怎么做？？？

dset

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普通如何晋级?

发布于 2013-01-12 11:57:24

8楼

优化已经完成，谢谢大家的帮忙。关键是在P115=2后，让控制字1（r540）的第一位和第二位变1.（在monitor driver 下面的状态栏可以很清楚的看到这个控制字的状态，点开那个黑色的三角形）。不同的环境，这个置1的步骤不一样。我是用X9端子先让第二位置1，既系统RDY，然后P554=0005，再在面部按启动键。

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guzhang

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