系统里有4个电机，其中3个采用位置控制模式，S7-224XPSI上的2个脉冲输出点+1个253来控制。还有一个电机采用速度控制模式，通过224XP上的模拟量输出点输出0-10V电压来控制。
一开始没用253上的DIS点，而是把伺服控制器的使能直接接到224XPSI的输出点上，结果发现上电后，253控制的那个电机在程序并没有发出脉冲信号的情况下有慢速蠕动的现象，伺服驱动器的显示界面上脉冲数也在断断续续的叠加，折腾半天，最终把该电机的使能点接回到DIS上蠕动现象消失。过几天，又发现当采用速度控制模式的那个电机的方向控制信号断开的情况下，253控制的那个电机又出现慢速蠕动现象，接通方向信号后则蠕动现象消失。这2个现象到底是什么原因？？？苦思不得其解，求各位大师相助！