如果是轧钢厂的飞剪，它是一个间断工作的设备，有些描述需你确认一下：
1. 在5%速度时，飞剪会出现咣当的声音----------是在调试时，以此速度连续运行？咣当声也持续发出还是在起动和停止时？
2. 有时候起不来一直咣当咣当响----------这是在5%的速度时？
3. 在10%以上启动只会出现一声咣当--------停止时有无咣当声？
4. PLC联动时，单剪切没什么问题--------是否可理解为正常剪切时，上述问题就没有了？
飞剪的减速箱的要求是较高的，在高速轴盘车，看剪刃在什么时候随动，找出最大间隙，允许的间隙标准搞机械的应该知道。
你感觉间隙大了，从电气这块能做的只能是在停止后通过PLC发出一个寸动信号，让齿轮啮合好；再一个就是使用速度调节器的比例系数的adapt，在不同的偏差下有一个适合的比例系数。机械的问题从电气这块只能是个缓解，甭想靠电气来消除。
供你参考