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回复：我第二次玩MODBUS

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-01-14 09:27:06

2楼

芳侠做的实验很有实际意义，实现简单定位功能、甚至插补功能，毕竟带总线控制功能的伺服驱动器、控制器成本很高。
我觉得切换靠状态位效率比较高，但有时扫描周期影响较大，时间数值不太稳定，可能影响其他程序（比如通信），而且通信“偶尔”中断会造成无法正常触发下一次的通信，所以二者结合，配以定时切换做超时检测，超时后复位错误状态位，然后重新触发比较好。
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