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回复：求教飞剪低速抖动的问题

农夫三拳有点疼

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2013-01-15 10:03:22

4楼

换了个编码器，原来的编码器装的还是不太好，也许是由于这个导致的。在低速的时候编码器没跟上电机的实际速度，然后速度调节器跟那调节出现这种低速震荡，换了一个编码器低速就没再出现震荡问题，不过齿轮箱是利旧的，启动的时候还是有声响。

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guzhang

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