quote:以下是引用Robert 211在2013-01-13 22:18:04的发言:
speed controller:
原先的P=10.5,RESET TIME=1200MS
----- 积分时间太长啦! 速度变化之后的稳定时间将会很长, 就像你说"contorl panel用100转的速度给定,会冲到150,波动比较久才到给定的100。"
以前, 我调试过的冶金钢铁项目, 传动辊的速度环优化参数大多数为:
speed controller P=7~15,RESET TIME=90~120 ms
我也看了其他几根未更换辊的电机参数,reset time基本都在1200左右,我在调试的过程中也有将reset time调小到900ms,感觉不是太好,也许是经验不够,当时的速度反馈是这样的:
设定的速度为100,开始会冲到150,然后130,、100、75、86、96、101.类似这样的跳动,
像您说的冶金钢铁项目中reset time=90~120ms,的确是很快啊