发布于 2013-01-15 15:32:42
5楼
以往见到的编码器的问题都是在运行到高速时的振动和声响变大,原来是编码器的问题会造成这种现象。
我的理解是当编码器有问题时,导致在某些时候起动时的速调的输入偏差时正时负频繁变化而导致速调输出信号持续振荡,而编码器本身的问题,反馈信号的状态并不是老是这样才出现有时低速振荡而有时又能运转的这种现象?不管怎样,记住这个案例对我又是一个帮助了。
飞剪的工作过程都是处在动态过程中,有时处理问题时把速调积分取消试试看效果。看来处理问题时,以前的经验要参考,但又不能被它束缚。不断的交流、探讨会促进不断的思考和提高。谢了!!!