没太看懂，不知道系统的功率，也不知道系统的工艺，两个电机一起发电是怎么回事？频繁正反转又是怎这样的？，是不是再详细地说说。
从现在的议论看，象是系统的惯性很大，正反转向过程中因为突加给定，而此时的反馈又建立不起来，速度调节器饱和，加上电流不限制（P171=100了吗？），造成系统电枢电流监控保护。而如果限制了P171/P172= ±100，系统发生堵转，那更说明是惯性太大所致。
解决的办法，第一种，可以加大系统的功率储备（提高电机与装置的功率），以克服系统的惯性；第二种，就现系统本身的能力而言，延长正反向转换的过渡时间（牺牲速度，换取电流的连续性和缓冲性），解决电流的突加给定问题。在6RA70里面，不是有一个惯性补偿功能吗？你是否用上这个功能了？看看手册，用一下吧。试试看。