我觉得可以从五个方面入手, 学习SINAMICS驱动才能达到一定的境界:

1) 熟悉交流感应异步电机的结构与变频调速原理

2) 理解SVPWM调制方式与矢量控制 (速度环与电流环)

3) 熟悉SINAMICS S120共直流母线多机传动变频器结构, S120单机传动变频器结构。如果S120学会了, 再来用G120/G130/G150 就会觉得比较简单。

4) 掌握使用starter或scout软件做上电调试, 如何做静态与动态的辨识, 以及手工如何做速度环优化。

5) 最关键的是, 你一定要有传动项目来锻炼。各种行业的应用, 各种机械负载, 你接触的场合越多, 你动手的次数越多, 你所获得的应用体验越深刻, 你解决现场传动问题的反应越快。