回复：6SE70主从控制中从机为什么也要经过速度调节器？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6SE70主从控制中从机为什么也要经过速度调节器？

Robert 211

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论坛等级：侠圣

注册时间：2011-11-03

普通如何晋级?

发布于 2013-01-16 20:01:07

1楼

从机选择P100=5（或者P100=4加P587=1）。从机接收主机K153作为力矩给定（P486)。可是我没明白为什么从机还要经过速度调节器（功能图361）？

----- 从机经过速度限幅调节器(speed limitation controller), 不是我们常说的速度调节器。转矩控制始终将速度限幅的PID调节器处于饱和的趋势, 力矩给定（P486)取绝对值然后乘以-1, 分别作为转矩的上限和下限, 对前面的处于饱和的PID调节器进行限幅。

精华帖版主置评：很好！基本原理的概念清晰。主从控制结构控制原理描述很精彩。

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guzhang

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