感谢K斑和Z圣的关注。
速度调节器比例系数Adapt功能对负载变化和Ramp加减速时间较短的时候的给定变化时，都能起到减缓调整强度的作用，增强了调节的稳定度，而最终消除偏差靠速度调节器的积分环节，合适的积分时间对抑制超调、减缓冲击起到了很好的作用。
1. 在6RA70直流调速装置中，不仅有比例系数Adapt功能，还有积分时间Adapt功能，这和“在数字PI调节器中，当输入偏差大时，比例起作用，当偏差小到一定值时，只有积分起作用”的理论比较吻合；
2. 在6SE70交流调速装置中，仅有比例系数Adapt功能，没有积分时间Adapt功能，是否是将积分时间Adapt功能集成在速度调节器的算法中？
3. 在S120交流调速装置中，和直流调速装置一样，也有比例系数Adapt功能和积分时间Adapt功能，PI参数的动态调整能否说明在相同条件下，它们在抑制超调，减小动态速降方面的能力或途径方面要优于6SE70交流调速装置？个人感觉应该是这样，因为在6RA70直流调速装置中的速度反馈通道可以使用速度微分负反馈来进一步抑制超调，但在交流调速装置中未看见有，是不同装置的设计时放弃了这种好的选项还是有其它更好的解决超调的方法不得而知。