回复:关于系统建模与PI参数的计算

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-01-19 18:24:41

30楼

不管怎么说,在调试一个传动系统的时候,转动惯量不能忽略。西门子的传动装置,不论是交流的还是直流的,都给出了这个计算好的参数,叫系统的“启动时间”。这个参数很有用。他能告诉你,当前系统最大能力的动态时间常数。这里有两层意思:

第一,也就是说,你想超越这个时间,加快动态响应的话,就得过载才能实现了。任何系统,都是有条件限制的,不是人想怎么着就能怎么着。系统的动态响应,是系统结构固有的,不以人的意志为转移。

第二,系统的“启动时间”为你提供了系统实际的动态时间常数,为你的转速调节器设计,提供了实测的参数依据。利用它,你可以很方便、很直接的确定调节器的PI参数值。
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