具体情况是这样的 我们这里是精轧机 电机是硬轴链接的主从控制,主动装置工作在速度环状态,产生转矩设定值,把这个值通过peer to peer网络传递给从动装置,同时把控制字1也传送到从动装置,使得主,从动装置启停操作同时进行。具体参数如下图:

,现在的问题是,从机有时报f038,我们的是精轧机的左卷有两个电机,我们这里左边和右边各两个电机都是采取这样的控制方式,在向右轧制时不报警,在向左轧制时左从电机报警f038,左主电机不报警。观察速度给定 转矩差不多 看不出问题,报警大多发生在刚升速时或刚升速完的时候。明天准备先换下编码器,有几天了查不出问题,请教各位了。