楼主，我是这样理解的：
1、SIEMENS为它自己的PLC开发了操作系统；就如微软为PC机开发了操作系统一样。PLC的操作系统主要是管理硬件资源、包括软件资源数据资源、并控制、调度用户程序运行。操作系统的代码、SFC、SFB的代码已经被固化在CPU中，或者被固化在扩展程序存储器中。用户程序：简单地说就是你编写的程序。
2、Startup program我理解是：在OB100、OB101、OB102被下载到PLC时，按照事件、优先级执行。Interrupt program（中断程序）包括了除OB1以外其它所有OB块，这些OB块是由相应的事件触发，由操作系统去调用并执行的，用户程序是无法调用这些OB的。OB1的优先级是最低的，它会被比它优先级高的OB中断，可以把OB1理解成主程序。"Error handlung”是指当系统出现错误时，操作系统作出响应，并调用相应的OB，如果这个OB存在于PLC，中断当前程序的执行，执行此OB完，再返回到被中断的地方，继续往下执行。
3、图中的箭头是操作系统运行的流程、操作系统对中断的响应、以及用户程序执行的过程。