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s7-200 plc编程问题

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s7-200 plc编程问题

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2013-01-20 18:45:21

现在有一台机床，使用自动上下料机构，PLC编程时，遇到了一点难题，请帮助：
料盘上的传送带一直在回转，带动上面放有摆放工件的托盘旋转，有一个开关进行检测托盘上是否放有工件，检测完后，移动四个托盘后，对没有工件的托盘，不上料加工，让托盘通过，有工件的托盘进行上料加工（作出反应的位置，与检测位置，相差四个工件），该动作不受操作方式限制，想通过PLC实现，不知道怎么办？（加工位置不好安装检测开关）
我看了以下S7-300的手册，有循环指令ROL_DB，可以实现，但在S7_200没有找到类似指令，特请指点！

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guzhang

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