有一控制系统需要请教高手, 系统控制描述如下:
油缸控制：工作压力15mpa--25mpa，行程400mm， 分段速控制，一速 50-200mm/s，二速200-400mm/s,三速400--1200mm/s，三速段的最短距离为50mm，最长距离是200mm。 关键要求：三个速度的速度切换点要准确，每次切换的重复误差不超过1mm，每段速的超调量不超过最大速度的5%， 低速段也要求精确，不能出现爬行抖动等现象。
本人拟准备采用PLC+比例阀控制油缸,位置反馈采用SSI编码器,因为系统行程短,速度快,速度切换点要求高,以上采用S7200的PLC能否实现该精度控制要求,用自带PID指令能否实现,还是要自己编一个控制功能块,如果S7200不行,S7300是否有现成的功能块满足控制要求,还是要用专用的阀控制器实现.