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回复：请教高手,短行程,高速度油缸速度和位置控制用200或300 PLC控制的可行性

芳季

西门子1847工业学习平台

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-01-21 11:23:48

3楼

感觉200的PID不适合用于运动控制。
最高速度1200。当速度到达1000的时候就是每毫秒1毫米。当PLC扫描周期达到1毫秒的时候造成的误差已经1毫米了。其他什么都不用谈了。
不过油缸能不能在1毫秒之内速度从1000下降到400，还是个大问题呢。
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