富士α5smart伺服。当中有个功能，通过485通讯写入立即定位数据，可以命令伺服电机到达那个地方。
其中这个立即定位数据包括
1.定位状态
定义是否使用M代码。M代码在运行当中输出还是运行结束时输出。定位指令时绝对还是相对。
2.M代码值。
就是个值。8位。
3.停止定时
完成后停止时间。
4.停止位置
目标位置。
5.转速
6.加速时间
7，减速时间。
就这样7个内容。
其中M代码没有多少解释，不明白是什么意思。我在试验过程都没有理会这个M代码也一样定位。
哪位有这方面经验的仁兄可以给解释一下？其他品牌的类似的也可以给我个参考。
不知道在大多数可以高速总线控制的伺服里面的控制指令是不是也像这样的结构呢？不是的话，又会是什么一回事。运动控制器和伺服驱动器之间在传递些什么呢？