传动版，关于调节器补偿的问题热议可不少。而且基本都是被精华的帖子。比如，前段有一个帖子，讨论的是轧钢厂连轧机关于咬钢瞬间转速降落大的问题。这就是一个典型的补偿控制实例；关于解决突加负载后转速动态速降问题，一直都是比较热议的话题。而且补偿的方法大都被各制造商们作为自己的“杀手锏”。参与讨论的，都是点到为止；

再比如，有一个帖子，讲的是系统遇到了谐振或扭振的问题，机械结构已经做好被定死了，无法改变，那么用电控是否能解决呢？有人说能，还提示了一些专家的论文，其方法就是通过对速度调节器的陷波滤波器做修正和补偿，还有采用电流补偿的办法缓解机械的扭振或谐振问题（起了一个很技术的名字，叫“负载观测器”）；

话说回来了，任何的补偿或前馈控制，都是有很强的针对性的，他可不是万金油，只好不坏的补偿，它是双刃剑，做过了或做错了，就很容易使闭环系统发散，无法稳定。因此补偿或前馈功能的使用，需要理论与实践的结合。特别是对现场工艺控制熟悉才能尝试去做和怎么样去做好。

大家最常见的，也是最好使的速度微分反馈补偿，用得比较多，抑制转速的波动或超调很有效。也不容易被发散。

希望大家多翻翻本版区的精华帖，也许就有你所想要的东西呢。然后也可以旧题新说，继续当前的应用热议。把论坛的技术交流气氛活跃起来。