quote:以下是引用Robert 211在2013-01-20 11:30:56的发言:
P值调到5后声音没有了,再将它往上调,看效果;后面调整到2200ms,基本可以。
----- 积分时间好长啊, 偏导辊加减速之后的稳定时间肯定很长啊!
----- 传动调试的好坏, 你们那里除了听声音"辊转动的时候有很大的异响(不允许)", 或许看动静"偏导辊不能有明显的机械抖动"? 还有其它的调试验收指标吗?
----- 如果仅仅依靠听声音来作为验收指标, 我觉得这样的要求比较宽松啊, 传动调试工程师的压力比较小啊!
先谢谢大家的支持。
您说的没错,调试完了还是要用trace功能监控在曲线才是比较正规的,后面去看了以前控制的书籍,书上说的基本和您前面建议的一样。
说到reset time的问题,我看过好几个正常的辊,reset time都在1200ms左右,有的1400ms,和您前面建议的reset time=90-120ms偏差有些大,
调节时间:指响应到达并保持在终值±5%(有的2%)以内所需的最短时间;
超调量:响应的最大偏移量与终值的差与终值的百分数
以上来自 胡寿松《自动控制原理》
现场时间比较仓促,所以做了简单的调试,让您见笑了,O(∩_∩)O