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回复：PLC发脉冲点动与连续运行

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-01-22 23:02:35

5楼

一个伺服电机使用一个脉冲输出和一个方向输出。任凭手动自动都没关系的。手动自动都可以只有一个PLS指令，也可以两个。也可以向前一个向后一个。但是本质没有什么区别，都是不能同时发生。
要是说到冲突的话，PLS有关的这堆sm全部都会冲突。你要安排好他们怎么用，什么时候传什么值进去。手动的时候传手动的值，自动向前的时候传向前的值，向后的时候传向后的值。停止的时候都要传适当的值。别以为停止就不算是一个过程。好比提款机，插入不同的卡就取走各自的卡账号上的钱。传入不同的值就做不同的事。发脉冲就是不断的传值和不断的执行PLS指令。
程序思路只有一条。如果思路紊乱，就算给你两个高速输出一起工作还是要乱的。

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guzhang

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