论坛中近期关于PLC扫描周期以及FB、FC的讨论很热烈，深受启发！
这使我想到可能根本上还是线性化编程和结构化编程的区别，FB和FC是结构化编程思想的产物，用西门子“全集成”的理念，将“分立元件”按功能打包成“集成块”来完成项目，在调用“集成块”的时候会遇到参数传递的问题，没有使用“分立元件”（线性编程）那样的快捷。
此外，线性化编程和结构化编程对于象PID这种需要固定采样周期的处理也是不一样的，线性化编程是将整个扫描周期恒定，而结构化编程是采用定时中断调用。比较这两种处理方式，显然，如果将所有程序都写在定时中断块里，实际上就具有了恒定扫描周期的功能了。这样看来，采用定时中断的方式是更灵活的方式，它可以兼顾不需要固定采样周期的IO。
但是，定时中断最小时间是1ms，对于高速数据处理还是不够，就只能利用恒定扫描周期的方式来采样了。