我现在遇到这样一个问题，在做恒压供水系统的毕设时，利用PLC的PID控制调节变频器的频率输出，我是通过PLC模拟量输出到变频器的模拟量输入端，现在问题是这样的：
1、是否还需要从PLC输出一个控制命令来启动变频器，变频器的相关参数该如何设置？如果需要输出相应的启动信号，这个启动信号和PID调节后的调节信号需要同时输入到变频器吗？程序该怎么写？
2、当压力不够时，一号电机从变频切换到工频，同时变频器变频启动二号电机，那在这个过程中，一号泵切换到工频后，变频器此时的输出该怎么控制？ 我考虑的是如果一号切换到工频后直接给出二号电机变频启动信号的话，此时的变频器可能还处于某一频率下，如果这个时候接通二号泵的话是不是产生什么后果？
刚毕业，好多问题不太懂，望工程师们不要见怪！！谢谢了