现 用200PLC内部的PID来实现恒压供水，用的模拟量输出来接变频器的模拟量输入，带动三台水泵运行，其中只有一台泵运行与变频下，其他泵要么停止，要么工频运行，现在疑问是这样的：
在PID调节中，输出的调节值使变频器变频带动电机运行，如果调节值使变频器输出的频率大于50HZ，就得使一号泵切换到工频运行，同时2号泵变频启动。那么在这个切换过程中，因为使一号泵切到工频运行时，PID的输出通道就应该是最大值了，这样才能使变频器输出为最大值，在切换到2号变频启动的时候，PID内部的输出值是如何反生变化的了？2号泵的启动频率应该是多大，是从零频率启动吗？还是其他？？
因为刚毕业。好多不太懂。望工程师们谅解，小弟也在此拜谢了！！