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回复：SIMOTION_MCC运行问题

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钻石如何晋级?

发布于 2013-01-25 19:25:09

12楼

quote:以下是引用Tech.Guo在2013-01-25 18:34:33的发言：
查到原因了，原来我做的调用存在逻辑错误，在全局调用里的变量C一直处于TRUE状态，导致没有调用MotionTask_1,。
折腾了几天，也算是把虚轴整到程序里走起来了。
总结：有使能轴的MCC，必须配有解除使能的MCC，启动与停止也一样，必须一一对应，不然就出错。
另外，全局背景调用MotionTask，也只能做到一次调用，等到MotionTask完成后，再可以调用原来的MotionTask，否则也将出错。
疑问，为什么在全局背景执行IF判断MCC时，不见黄色标记？这也是影响我判断的一点！！！

SIMOTION 的扫面速度是很快的，除非你加了等待指令，条件不满足时才能监控到MCC程序执行到哪一步，而这种指令只有在MotionTask中才能去执行，监控到的效果就是楼主和4楼的附图效果，对于BackgroundTask是不允许有等待指令的，扫描周期是毫秒级的，监控几乎看不到程序在执行，你可以通过监控变量状态判断。

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guzhang

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