惭愧，先前一直认为100%的给定对应的是额定转速，认为无编码器反馈的矢量控制的稳态转速与当时的负载大小有关，即滑差有关。
这两天到现场看了几台6SE70装置，确实如此。P100=4，90%的速度给定，经编码器返回的实际转速就是等于90%的参考转速。
由此是否可以理解为，变频器调节电机的转速到了参考转速（电机的同步转速）时，变频器此时输出到电机绕组的频率将超过参考频率（50HZ），超过多少则要看此时的负载大小，负载大，电机的滑差就大，超过的值就多？此时的电机是否就进入了弱磁范围？
另，图中P100=4，编码器的实际速度r218引到Gating unit 的通道上接入 current model或EMFmodel是起何作用的呢？