P1200捕捉再启动（指启动命令后的启动方式）用于：启动时，负载仍然处于转动状态的工况，尤其是负载是较大惯量的。否则，启动时，（因为起始输出频率0Hz=制动）会报F0001 or F0002（过流或者过压）。
P1210是自动启动，就是要求端子（具体根据启动的命令源）启动命令始终存在（上电之前）。具体参数值可根据情况（是否自动确认故障；尤其是F0003欠压停机故障）选择。
如果你使用的是MM440，对于瞬间断电，倒可以使用最小电压控制器，避免瞬时断电停机。
最后一个问题很简单：变频器的AO是可以直接BiCo到变频器的模拟量AI的。具体就是P0771.x=755.x。
这里的 x=0是模拟量1；x=1是模拟量2。输出要校正一下，最好根据实际的模拟量值（就是不启动变频器，真的反馈给定4mA、20mA来校正P0777,0779），死区宽度设成4mA。