各位大侠,请教大家一个S120问题,我的配置是CU320+SLM(5KW)+2个电机模块(每个4.5KW),第1个电机模块靠前的电缆接口叫轴2,靠后的叫轴3 ;第2个电机模块靠前的电缆接口叫轴4,靠后的叫轴5 ;所有的轴我都是用111报文基本定位,现在是轴2,3,4都能正常运转,但是轴5却动不起来,Starter的控制面板中一启动就报30021故障,看了一下手册说是什么接地故障,不知道怎么处理,将轴4和轴5接口的线缆对调一下,还是轴5提示30021故障,也就是说跟电机没关系,请大家帮忙分析一下,怎么处理,还有这个跟抱闸有关系吗