快过节了,临时接到个任务,使用两个FM353控制两台伺服,走简单的运动,由于硬件还没到,时间比较紧,先在论坛里看了很多使用心得,我在这里说说我想到的,希望各位大侠看看是否流程是这样的?
1;先把FM353的软件使用包安装到STEP7软件上.
2;硬件组态,4,5号插槽连组态两个FM353,分设不同的MPI地址,对应FM353背板地址调整好.
3:通讯300PLC和FM353,使用原装西门子通讯电缆,进行机械参数的设置,手动调试这些没硬件,先不说了.
4:两个FM353分别建立对应的块.首先,将FM353软件包中自带的块,FC0.FC1.FC2.FC3.DB1.UTD1.OB1.OB100拷贝到目标S7程序的BLOCKS中,然后建立一个DB100,对应背景数据块UTD1.再将FC0.FC1.FC2.FC3复制,粘贴,系统提示重命名,命名为:FC100.FC101.FC102.FC103.然后对应的在OB1中象调用FC1一样的调用FC101,在OB100中也一样调用FC100.
5:程序控制;模式DBB16设置为6(MDI模式),DBX15.0为启动,DBX15.1为停止.使用时间触发的M0.0,读取当前位置DBD322.在启动信号前,就把目标速度和目标脉冲数存放在DBD184.DBD188中,触发DBX38.3.
主要想麻烦各位看看第4步和第5步,有没有很大的问题?没硬件,又想快点搞完,事先先了解了解,谢谢了.