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参考STEP 7-Micro/WIN帮助中PLC运行/停止模式→PLC 操作模式详情：
在 RUN（运行）模式中，PLC 读取输入、执行程序、写入输出、对通信请求作出应答、更新智能模块、执行内部管理工作以及对中断条件作出应答。PLC 不支持在 RUN（运行）模式下执行固定的循环扫描周期。根据发生的优先顺序为这些任务（中断事件除外）提供服务。如下图所示，这种执行各种操作的循环被称为扫描周期。
每次扫描周期开始时先读取当前输入位数值，并将这些数值写入输入映象寄存器。与具有实际输入位位于同一个字节中，但无相应的实际物理输入点的输入位，，会在每次输入更新循环时在映象寄存器中被清零，除非它被强制。
读取输入后，程序从第一条指令开始执行，直至遇到结束指令。遇到结束指令时，PLC 检查系统的智能模块是否需要服务。如果需要，信息将被读取并缓存，以用于循环周期的下一阶段。
在扫描周期的信息处理阶段，从通信端口接收的信息被处理。相关的应答完成后被暂存，等待在适当的时间传送给给通信请求方。
自我诊断检查包括对操作系统 EEPROM 和用户程序存储区以及 I/O 模块状态进行定期检查。
最后，输出映象寄存器数值被写入输出模块，从而完成一次扫描周期。