电机负载大,速度慢,请各位大侠帮忙分析下是什么原因?
6se70带了一个4kw马达,通过减速箱带动放卷棍,属于大惯量驱动。昨天出了个问题是:在触控屏上点动放卷时,速度很慢,且负载100%,无报警,马达发热严重后,报f020。之前,因为要调换放卷方向,我调换了编码器a,b通道,和到马达的两根线,我们经常是这样操作的。后来,检查机械没发现异常,怀疑是编码器的问题,屏蔽掉编码器后,速度起来了,负载为82.4%,发热还是比较严重,而且不管大卷还有小卷都是82.4%。后来换了个2048脉冲的编码器,(没有相同型号的备件,原来是1024脉冲的)p151改为2048,试机,还是不行,。