昨天, 我与一个客户技术交流的时候, 意外地发现了一种很实用的主从控制的负荷平衡。

这个客户专门做炼钢厂的AOD炉, 由两台变频电机通过齿轮箱分别从左右两侧共同来驱动AOD炉。

客户采用的负荷平衡方案：选择一台电机为主机, 为速度控制; 另一台电机为从机, 为力矩控制。主机将速度控制器输出的力矩值, 直接传递给从机作为其力矩给定。但是, 客户他们实际调试遇到了难题, 启动或加速AOD炉子的时候, 从机抖动大, 特别与从电机相接的齿轮箱抖动特别厉害!

分析下来, 最可能的原因是与从电机相接的齿轮箱啮合性能较差。造成从电机的转速忽高忽低, 与主电机形成"对拉"现象!

最后解决的办法: 在原先的主从控制基础上, 加入了主从实际转速的比较, 两者实际转速的偏差乘以合适的系数之后, 再作为附加转矩叠加在从机的转矩设定值通道上。比如, 若从机速度较高, 主从实际转速的偏差为负值,那么负的附加转矩叠加在从机的转矩设定值通道上, 必定让从机速度降下来。

调试出的效果: 现场的机械噪声降低很多, 从机抖动大的现象消除, 从电机相接的齿轮箱抖动特别厉害也看不到了。主从机之间的电流不平衡度达到比较满意的范围之内。

我觉得, AOD炼钢炉的双电机驱动很有趣, 与大家分享一下这个故事啦。