楼主所述负载为高炉上料卷扬小车,其结构就像等腰三角形的两条腰上各有一台上料小车通过卷扬机构与电机联接,其中一台小车载满物料从腰底上升,则另一台小车从顶部卸料后从同时下降。小车的载荷多少与料子有关,属于提升机负载。我将楼主提供的参数与相似的提升机的参数做了一个对比,其中存在的区别供大家参考。相似的提升机从实际应用效果来来看,将优化后的速调参数P减少一半,I增加一半,在应用效果上要好些(负载通过钢丝绳与电机减速机联接,存在一定的弹性,这样做减小了抖动且在负载有变化时的调节强度要缓和一些)。楼主的问题应该解决了吧?
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