{另，图中P100=4，编码器的实际速度r218引到Gating unit 的通道上接入 current model或EMFmodel是起何作用的呢？}
------之前，我的认识是，current model或EMFmodel只在在无编码器反馈的矢量控制方式下起作用，用于计算电机的实际转速，在低速时current model起作用，在中高速时EMFmodel起作用，为何在有编码器反馈的矢量控制方式下还要使用呢？
现在，我的认识，以100%的速度给定（50Hz）为例，100%的速度给定对应的是电机转子的转速实际值是电机的参考转速即电机的同步转速n1(该转速对应的频率为f1)，那么变频器输出给电机定子绕组上的旋转磁场的频率fo=f1+fs(滑差频率)，而在不同的速度段，fs(滑差频率)的大小是由current model或EMFmodel来计算，此时变频器的输出频率fo将超过50Hz，超过多少由current model或EMFmodel计算而得。