【那这样改变后，反馈岂不是变成负的了，那电流值是不是也变成负的了？】
-------比如，你给了一个正的给定值，希望电机正转，但电机却是反转，如果此时采用的是编码器反馈，已通过了优化（说明编码器反馈的极性在速调输入的比较环节与给定值的极性匹配）。此时为了使电机的方向变为正转，有如下做法：
1 调换电机电缆的相序，同时编码器的A、B线互换。如果现场这种电机反转的情况很多，或者电机电缆很粗，工作量很大；
2 因为在电机反转的时候，在速调输入的比较环节，编码器反馈的极性与给定值的极性是匹配的，此时只需改变速调输入比较环节给定值的极性即可，这时电机的转向改变了，编码器的极性肯定要变的，K斑提到的改变控制字中与方向有关的位的状态，改变的也是给定值的极性，方法不同，结果一致；
3 像S120变频器中的参数P1820、P1821，MM440变频器中的参数P1820，改变它的状态也可实现；
电机的转向变了，转矩的方向也就变了。