6se70说明书v34版本的2-20对安全停车有如下提示：当安全停车能被激活时，在某些情况下在变频器 /逆变器上可能产生运行状态信号但脉冲没有被释放，因此电机不能旋转所以可避
免危险，设备的控制借助于停车应答 (X9 插头 3/4；X533 插头 1/2)，保证
除在变频器状态运行准备或开机准备外停车功能不会被禁止
（“为使变频器/逆变器控制辨认出安全停车状态并在接下来的控制中处
理该状态，必须激活 CUVC 控制单元的开关量输入，因此使用 OFF2 命
令(参见 P555…P557)并产生开机封锁”）
通过安全停车激活OFF2命令，变频器状态转换为封锁启动封锁

括号中的这段话没看明白，安全停车功能在某些变频器上是固定存在的，为什么要设定OFF2 命令呢？如果我使用OFF1命令或者OFF3命令来作为平时的停车，难道安全停车功能就无法起作用么?