quote:以下是引用看雪001在2013-02-18 15:59:47的发言：

开机后，1，自诊断：例如IO错误、编程错误等，报告错误并停机或显示警告信息；
2，通讯处理：就是本贴开始就讨论过的；
3，读输入端I的状态是扫描周期的“扫描输入”，将输入端状态送入输入映像区；
4，然后逐行“执行用户程序”；
5，再刷新输出端，将用户程序执行后的逻辑结果写到输出映像区。
以上五部分就是扫描周期的组成，因为是循环扫描，不一定哪个就是第一步，但是基本顺序就是这样的。读写IO，3和5部分就是扫描输入和刷新输出这两部分。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=61876&cid=1029

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