引用<如果你的系统精确到一个扫描周期（200系列扫描周期一般最少30几个毫秒，基恩士的话3K步程序扫描最多0.2毫秒），你自己没有见识而已>
你这话说得正中要害了。
高性能的PLC当然不需要考虑处理速度的事情。很对，很对。30毫秒的话就不能不考虑了。能用一般的东西做出不一般的事情不好吗？
当你儿子学习10以内的加减法的时候，你会建议他数手指吗？当你儿子学习珠算的时候你会建议他使用计算器吗？当你要控制一个灯每天昼灭夜明的时候你需要用工控机吗？这个问题不是层次的问题。而是深度的问题。
心算算2位数的相乘，是深度问题。珠算算开平方是深度问题。一般plc做运动控制是深度问题。
注意了：是深度而不是层次。珠算算2位数的相乘很简单。plc算开平方很简单。工控机做运动控制很简单。
问大家：
你同意我说的哪一句话？