求助各种前辈师兄
小弟初玩plc不是很懂求请教
公司要求我控制一个步进电机来回摆动，摆动幅度大概是70度的样子。
Q0.0给脉冲Q0.1控制方向
本来的程序做的是
MOVB 16#85, SMB67
MOVW VW72, SMW68
解释直接用时间计时器来控制发送pls和切换Q0.1改变方向。
这样是的确简单，但是机械手臂在改变方向的时候会抖动，其实就是停止也会抖动。
领导要求我把抖动问题给解决了，但是我之前没玩过。
我想用PTO包络来实现线性加减速来改善抖动，但是里面的最高脉冲，目标脉冲什么的我完全看不懂。
步进电机说明书也没写什么脉冲的，只有步进级。什么步进级8等于1600脉冲360度什么的。
求前辈师兄教我如何使用这个东西
谢谢了~
PS：我用SMD72设置为 1 但是电机却不停止，求助。