一般在项目中，我用FB配合UDT来描述一个设备，相当于c++/java中的类，FC来做功能，相当于c++/Java中的方法。和大多数的人的做法相反，我是在FB内部调用FC的，FC做一些小功能再合适不过，比如计算一下平均值什么的，事实上最优化的作法不是这样，优化的作法是FB调用库函数和SFC/SFB。比如定时器，我在FB内部调用IEC/ TON、TOFF、TP定时器可以无限制使用，这样s7-300的256个定时器资源就足够了，不会因为定时器不够而选择高配置的cpu。而且这样做之后，FB 就做到无依赖性移植，因为 FB本身就描述了一个设备所有的功能，只要具备 IO就可以直接聚合成一个项目，真正做到一次编程处处运行。