quote:以下是引用kdrjl在2012-09-15 17:02:29的发言:
今天在《找答案》里有一个问题,就是说S120自动辨识的,有一个回复连接了一个PDF文件,是西门子官方发布的S120的自动优化和辨识步骤。我看了一下。与MM440的优化区别不是很大。只是磁化曲线与速度调节器的自动辨识和优化放到了参数P1960里面去了。而且把控制模式VC与SLVC的两种情况,用参数“页”分开来做。这个比较新鲜。
不过S120与6SE70的自动优化一样,都没有给出一个判别标准。也就是怎么才算是基本准确的符合实际的电机模型?6SE70虽然没有判别标准,但每次做完了优化,控制上那是相当的精准。不论是额定转速以前,还是额定转速以后(弱磁段),都是没有任何问题的。而MM440就不然了,要有判别标准去衡量下,是不是符合要求了。而且额定转速以上的深度调速,会产生误差(仅SLVC存在此问题)。
不知道有没有人用到过S120的200Hz以上调速,而且是SLVC的应用?控制精度怎样不知道呀。
这么高频率的电机不好找啊,等我手边有了1PH8 或者1PH7的电机的时候试一下,再顺便试一下无编码器带同步伺服电机精度