不好意思，自从设备修好后就没上过论坛，原因找到了，真是坑爹呀，原因就是装置电机出线端相序被人调过了，后来在完全拆除床身的基础上按先试电机，再试齿轮箱，最后试负载就判断出来了，晕倒，之前发生故障时有电工拆开线路量电机绝缘，没想到相序被调过了，（可能他本人也没注意到这点），以至于后来所有人都按照错误的相序来判断问题，因为这根电源线是唯一的，且另外一端在十分隐蔽的地方，需要拆除床身才可以看到，所以判断线路问题都是直接量电机绕组，晕。。。。，后人一定要警醒呀，不能在错误的基础上越走越远。。。。。。
因为相序错误，所有电机一转起来就跟编码器的方向相反，故有300608的报警，就是模块击穿的原因也不好判断了，有可能是寿命问题。