回复：请尝试一下这样用200驱动日系伺服-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请尝试一下这样用200驱动日系伺服

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-02-26 09:32:00

41楼

程序有太多工艺上的事情。我自己看也要回忆半天。（程序很久都没有看过了，就一直都是下载，下载……）
关键就是用脉冲完成中断接续下一次脉冲串，利用后台可以有一次的脉冲串缓冲的机会使两串脉冲无缝连接。每串脉冲只发几十个。发完就更新一次周期。也就是在不断的更新和重发过程中使伺服不断向前走。由于几十个脉冲的时间很短，所以刷新得很快。位置和速度就在这种刷新当中保证。基本，编码器进来的脉冲，很短时间内就处理完发出去了。然后12模式的计数器留着曾经发过的脉冲数，用于得知伺服的当前位置。
说起来话长啊。

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guzhang

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