我想，不应该吧？反正MM440和6SE70的SLVC没有这个问题。S120也不应该有。在额定转速以内，控制不应该有问题的。凡是出现这种情况（震动），还是应该找机械的原因。有时候机械出问题，想靠电控解决，那是很棘手的，也许行，也许不行。那么，又如何判别是机械的问题呢？这就需要有说服力的论证了。比如说，当出现震动以后，可以做些检查和判别。

第一，采用V/F控制，看看是否现象一样？如果一样，那就进行第二步的测试，如果没有震动了，那说明与电气控制有关，SLVC还要继续调试，修正控制模型；

第二，把机械转速升至最大，然后OFF2，观察整个的滑行过程，各个转速点的振动情况，即可确认机械的问题了。因为此时电机已经没有电流流过了。完全是机械的自由滑行。

我一般都是先把电机轴悬空，做优化调试，检验空轴旋转效果以后，再连接负载轴，做速度调节器的惯性比优化。如果产生振动，我认为多数情况是：负载轴的动平衡问题、连接对中同轴度问题、联轴器的弹性材料问题、主传动地基问题、安装水平度问题以及机械旋转部件的谐振频率（需要根据轴系机械惯性计算的）等等。

综上，传动控制要机电一体化的配合，单靠机或单靠电都有缺陷，调不出最佳的状态。只有机和电都把各自的工作做到位，才能保证系统的稳定与可靠运行。